4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	aea8ef4813	添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式	2023-05-06 16:23:52 +08:00
NeoZng	7bb141af06	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
NeoZng	1262f9a516	添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug	2023-02-03 15:25:58 +08:00
NeoZng	a3631a5ca5	重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。	2022-12-30 23:39:04 +08:00