5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	f37d813bcd	增加了额外的注释	2023-01-02 23:50:04 +08:00
NeoZng	c05513587c	增加了大量注释	2023-01-01 17:32:22 +08:00
NeoZng	8e7935876e	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
NeoZng	648de9f370	为每个应用设定了框架	2022-12-02 22:17:10 +08:00
NeoZeng	1abd0d7e4b	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00