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Author	SHA1	Message	Date
NeoZng	a18a5091f4	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
NeoZng	1bc2ff411c	重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能	2023-04-13 11:33:31 +08:00
NeoZng	af22527f27	beta version done	2022-11-03 18:19:06 +08:00
NeoZng	78f85b7fda	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00