NeoZng
|
393923cc0b
|
添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性
|
2023-07-23 00:17:11 +08:00 |
NeoZng
|
3faa9f1f8f
|
清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。
|
2023-07-14 17:24:44 +08:00 |
|
NeoZng
|
bec0ee4184
|
增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则，添加log关闭功能（makefile中的宏）
|
2023-07-12 20:34:13 +08:00 |
|
NeoZng
|
2404edd4eb
|
Merge branch 'master' of https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
|
2023-06-27 22:28:48 +08:00 |
|
NeoZng
|
968a53648d
|
更新了DSP1.14的支持
|
2023-06-27 22:28:46 +08:00 |
|
NeoZng
|
9ef46e2f88
|
增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能
|
2023-06-24 20:29:57 +08:00 |
chenfu
|
04975af252
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# modules/daemon/daemon.c
|
2023-06-23 17:07:33 +08:00 |
|
chenfu
|
c85c13f959
|
将警报声添加到DaemonTask
|
2023-06-23 17:05:55 +08:00 |
|
NeoZng
|
b4d4228ccc
|
修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
|
2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
|
chenfu
|
ea6163a48d
|
移植官方C板flahs例程
|
2023-06-22 16:22:38 +08:00 |
|
NeoZng
|
a18a5091f4
|
增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app
|
2023-05-19 14:45:48 +08:00 |
|
NeoZng
|
f6c686598d
|
重新组织了裁判系统相关模块的结构
|
2023-04-19 18:52:40 +08:00 |
|
NeoZng
|
681dce3c90
|
修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误
|
2023-04-13 18:23:01 +08:00 |
|
NeoZng
|
4a2bc01525
|
将与视觉的通信波特率修改为921600
|
2023-04-13 11:38:19 +08:00 |
|
NeoZng
|
1bc2ff411c
|
重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能
|
2023-04-13 11:33:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
462a5e0654
|
增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例
|
2023-03-23 19:40:36 +08:00 |
|
chenfu
|
cce87bcccd
|
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
# Conflicts:
# .vscode/launch.json
# application/gimbal/gimbal.c
# application/robot.c
# bsp/usart/bsp_usart.c
# bsp/usart/bsp_usart.h
# modules/master_machine/master_process.c
# modules/master_machine/seasky_protocol.c
|
2023-03-22 16:49:56 +08:00 |
|
chenfu
|
58db6e5705
|
修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复
|
2023-03-22 16:37:12 +08:00 |
Kidenygood
|
11b401c2bc
|
Merge branch 'referee-and-ui'
|
2023-03-05 22:48:18 +08:00 |
|
NeoZng
|
7bb141af06
|
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
|
2023-02-20 18:34:23 +08:00 |
|
NeoZng
|
a2a83f9fbf
|
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
|
2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
|
NeoZng
|
cff796dbff
|
Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework
|
2023-02-14 11:13:37 +08:00 |
|
NeoZng
|
7c76852041
|
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
|
2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
|
NeoZng
|
b0fcab53ad
|
增加了部分led的支持
|
2023-02-14 11:05:41 +08:00 |
|
NeoZng
|
637d7de114
|
增加了usb虚拟串口的支持,编写了部分bmi088it读取
|
2023-02-05 14:11:59 +08:00 |
|
NeoZng
|
429aa17fa4
|
修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
|
2023-02-04 15:38:05 +08:00 |
|
NeoZng
|
1262f9a516
|
添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug
|
2023-02-03 15:25:58 +08:00 |
|
NeoZng
|
73cdc66de5
|
更新了CUBEMX配置,添加了所有引脚和外部中断.
|
2023-02-02 15:21:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
2576befb80
|
添加bsp gpio的支持
|
2023-02-02 14:15:57 +08:00 |
|
NeoZng
|
38e1eabc2d
|
添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。
|
2023-02-02 11:10:32 +08:00 |
|
kidneygood
|
68f7e64c2a
|
application中分离referee部分，相关代码重构，完成步兵UI的init
|
2023-01-24 22:37:53 +08:00 |
|
NeoZng
|
bfaae13b59
|
重新组织了文件的防止
|
2023-01-02 23:20:35 +08:00 |
|
NeoZng
|
c05513587c
|
增加了大量注释
|
2023-01-01 17:32:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
7e36f6a0cf
|
增加了BSP PWM的支持,修改了bsp和module层的初始化提高可读性,新年快乐
|
2023-01-01 12:45:07 +08:00 |
|
NeoZng
|
08440ce116
|
Merge branch 'develop'，rebase to next generation
|
2022-12-30 23:49:22 +08:00 |
|
NeoZng
|
a3631a5ca5
|
重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。
|
2022-12-30 23:39:04 +08:00 |
panrui
|
390e168b46
|
与master分支同步更改
|
2022-12-29 16:53:10 +08:00 |
|
NeoZng
|
ab1a9726b1
|
增加了spi的bsp支持
|
2022-12-28 23:12:25 +08:00 |
|
NeoZng
|
25a0e24529
|
添加了iic和spi的HAL配置
|
2022-12-26 15:40:20 +08:00 |
|
NeoZng
|
78cc27ee1a
|
发布beta版本,目前基本功能都可用
|
2022-12-11 14:59:45 +08:00 |
|
NeoZng
|
c1a22e6f68
|
增加了daemon模块
|
2022-12-08 17:36:12 +08:00 |
|
chenfu
|
84f0660d0f
|
超级电容通信 VOFA
|
2022-12-05 15:59:47 +08:00 |
|
NeoZng
|
8e7935876e
|
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
|
2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
|
NeoZng
|
92f376656c
|
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加
|
2022-12-04 13:49:08 +08:00 |
|
NeoZng
|
78c9a77cf4
|
搭建了chassis的框架
|
2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
|
NeoZng
|
b024d56bca
|
更新了一些文档
|
2022-12-02 23:10:36 +08:00 |
|
NeoZng
|
648de9f370
|
为每个应用设定了框架
|
2022-12-02 22:17:10 +08:00 |
|
NeoZeng
|
bcd7bf00e5
|
完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试
|
2022-11-30 22:10:57 +08:00 |
|
NeoZeng
|
32ae8eaa7f
|
完成消息中心模块,但是不提供队列功能
|
2022-11-30 18:02:00 +08:00 |
|
NeoZeng
|
6dd2f9c504
|
增加了一键下载(不调试)的支持,并更新了makefile,添加了make clean支持
|
2022-11-29 20:00:46 +08:00 |