增加持续集成

.github/workflows/c-cpp.yml

@@ -0,0 +1,20 @@
+name: C/C++ CI
+
+on:
+  push:
+    branches: [ "master" ]
+  pull_request:
+    branches: [ "master" ]
+
+jobs:
+  build:
+
+    runs-on: ubuntu-latest
+
+    steps:
+      - uses: carlosperate/arm-none-eabi-gcc-action@v1
+      - run: arm-none-eabi-gcc --version
+      
+      - uses: actions/checkout@v3
+      - name: make
+        run: make -j12

README.md

@@ -1,9 +1,20 @@
 # YueLu2022/2023 EC basic_framework-dev
 
-> ***可能是最完整最详细最好的电控开源！***
-
 湖南大学RoboMaster跃鹿战队2022-2023电控通用嵌入式框架。
 
+<div align=center>
+	<img src=".assets/yuelu_badge.png"/>
+	<p>
+		<img src="https://img.shields.io/badge/version-beta-blue"/>
+		<img src="https://img.shields.io/badge/license-MIT-green"/>
+		<img src="https://gitee.com/HNUYueLuRM/basic_framework/badge/star.svg"/>
+		<img src="https://gitee.com/HNUYueLuRM/basic_framework/badge/fork.svg"/>
+	</p>
+    <h4><p><font face="仿宋">最棒的嵌入式电控开源？！</p></h>
+</div>
+
+> ***也许不是最好的？但一定是最完整最详细最适合上手的电控开源！***
+
 [TOC]
 
 ***==别忘了仓库根目录下的`.Doc`文件夹中有关于配置环境和开发更详尽的说明！==***
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 ## 功能介绍和展示
 
 这是湖南大学RoboMaster跃鹿战队电控组2022-2023赛季的通用嵌入式控制框架，可用于**机器人主控**、自研模组（imu/测距等各种传感器）、超级电容控制器等。该框架旨在打造上手简单、易于移植、高代码复用、层级分明、结构清晰的一套SDK，供队内使用&RM参赛队伍&嵌入式开发者交流学习。