diff --git a/Makefile.upgrade b/Makefile.upgrade
index e55cc4f..c6ea619 100644
--- a/Makefile.upgrade
+++ b/Makefile.upgrade
@@ -35,8 +35,7 @@ BUILD_DIR = build
 ######################################
 # source
 ######################################
-# 快速递归搜索当前目录下的.c文件,需在msys2环境下使用(Windows下),linux/macOS则可以直接使用
-# 如果一定要在powershell或cmd下使用,请自行修改查找子目录的命令find为对应值
+
 PROJ_DIR = Src \
 Inc \
 application \
@@ -44,7 +43,18 @@ modules \
 bsp \
 Drivers \
 Middlewares
+
+# 快速递归搜索当前目录下的.c文件,需在msys2/MinGW环境使用(Windows下),linux/macOS则可以直接使用
+# windows下使用命令行(cmd)或powershell时,替换注释的内容.
+
+# for unix/linux/macOS or Msys2/MinGW bash:
 ALL_DIRS := $(foreach dire, $(PROJ_DIR), $(shell find $(dire) -maxdepth 10 -type d))
+# for windows cmd/pwsh:
+# SHELL = cmd
+# ALL_DIRS := $(foreach dire, $(PROJ_DIR), $(shell dir $(dire) /s /b /a:d))
+# ALL_DIRS += $(PROJ_DIR)
+
+
 C_SOURCES := $(foreach dire, $(ALL_DIRS), $(wildcard $(dire)/*.c))
 
 # ASM sources
diff --git a/VSCode+Ozone使用方法.md b/VSCode+Ozone使用方法.md
index 5adb94d..94bfa3d 100644
--- a/VSCode+Ozone使用方法.md
+++ b/VSCode+Ozone使用方法.md
@@ -384,7 +384,7 @@ Makefile的大部分内容在CubeMX初始化的时候就会帮你生成。如果
 > 和KEIL新增文件的方式很相似，但是更方便。
 
 
-- **另外**，如果你使用的时linux/Unix like/MacOS，则可以直接使用根目录下的Makefile.upgrade（复制替换到Makefile中），我们在其中定义了递归添加源文件和头文件目录的规则，不再需要手动添加新增的源文件和头文件路径。如果你使用windows+mingw/Msys2，则需要在mingw环境下执行编译指令，否则报错（因为makefile中使用了一些shell指令是cmd和powershell不支持的，后续考虑在makefile中添加os判断规则以自动替换目录查找指令）
+- **另外**，如果你使用的时linux/Unix like/MacOS，则可以直接使用根目录下的Makefile.upgrade（复制替换到Makefile中），我们在其中定义了递归添加源文件和头文件目录的规则，不再需要手动添加新增的源文件和头文件路径。如果你使用windows+mingw/Msys2，则需要在mingw环境下执行编译指令，否则报错（因为makefile中使用了一些shell指令是cmd和powershell不支持的，后续考虑在makefile中添加os判断规则以自动替换目录查找指令）。若你坚持使用cmd/powershell，请参照`Makefile.upgrade`中的注释将makefile修改为对应指令格式以支持该环境下的使用。
 
 ### 简单的调试配置
 
diff --git a/bsp/log/bsp_log.h b/bsp/log/bsp_log.h
index 8f66681..4d1a1a3 100644
--- a/bsp/log/bsp_log.h
+++ b/bsp/log/bsp_log.h
@@ -38,9 +38,9 @@ void BSPLogInit();
  *  @note 在release版本上车使用时,与makefile中添加的宏DISABLE_LOG_SYSTEM一起使用,可以关闭日志系统
  */
 #if DISABLE_LOG_SYSTEM
-#define LOGINFO(format, ...) __unused
-#define LOGWARNING(format, ...) __unused
-#define LOGERROR(format, ...) __unused
+#define LOGINFO(format, ...) 
+#define LOGWARNING(format, ...) 
+#define LOGERROR(format, ...) 
 #else
 // information level
 #define LOGINFO(format, ...) LOG_PROTO("I:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN, format, ##__VA_ARGS__)
diff --git a/modules/BMI088/bmi088.c b/modules/BMI088/bmi088.c
index fb0ec46..ffd8bc6 100644
--- a/modules/BMI088/bmi088.c
+++ b/modules/BMI088/bmi088.c
@@ -261,7 +261,7 @@ uint8_t BMI088Acquire(BMI088Instance *bmi088, BMI088_Data_t *data_store)
 }
 
 /* pre calibrate parameter to go here */
-#warning REMEMBER TO SET PRE CALIBRATE PARAMETER IF YOU CHOOSE NOT TO CALIBRATE
+#pragma message "REMEMBER TO SET PRE CALIBRATE PARAMETER IF YOU CHOOSE NOT TO CALIBRATE"
 #define BMI088_PRE_CALI_ACC_X_OFFSET 0.0f
 #define BMI088_PRE_CALI_ACC_Y_OFFSET 0.0f
 #define BMI088_PRE_CALI_ACC_Z_OFFSET 0.0f