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#ifndef ROBOT_DEF_H
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#define ROBOT_DEF_H
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/* 开发板类型定义,烧录时注意不要弄错对应功能;修改定义后需要重新编译 */
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#define ONE_BOARD //单板控制整车
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#define CHASSIS_BOARD //底盘板
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#define GIMBAL_BOARD //云台板
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#endif // !ROBOT_DEF_H
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