sentry_gimbal_hzz/modules/algorithm/LQR.h

/**
 * @file LQR.h
 * @author your name (you@domain.com)
 * @brief 利用arm math库实现矩阵运算功能
 * @version 0.1
 * @date 2023-02-14
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2023
 * 
 */

#pragma once
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00			`/**`
			`* @file LQR.h`
			`* @author your name (you@domain.com)`
			`* @brief 利用arm math库实现矩阵运算功能`
			`* @version 0.1`
			`* @date 2023-02-14`
			`*`
			`* @copyright Copyright (c) 2023`
			`*`
			`*/`

			`#pragma once`