sentry_gimbal_hzz/modules/can_comm/can_comm.md

# can_comm

<p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>

> TODO:
>
> 1. 增加数据长度可变的协议支持
> 2. 简化接收流程

## 总览和封装说明


## 代码结构


## 外部接口


## 私有函数和变量


## 接收解析流程
完成第一版can comm多机通信,还未测验,可能有bug. 2022-11-27 22:38:59 +08:00			`# can_comm`

			`<p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>`

新增了CAN变长度数据帧的基本支持 2022-11-27 23:06:45 +08:00			`> TODO:`
			`>`
			`> 1. 增加数据长度可变的协议支持`
			`> 2. 简化接收流程`
完成第一版can comm多机通信,还未测验,可能有bug. 2022-11-27 22:38:59 +08:00
			`## 总览和封装说明`







			`## 代码结构`





			`## 外部接口`





			`## 私有函数和变量`







			`## 接收解析流程`
add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00