HFUT_Firmament_EC
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sentry_gimbal_hzz
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sentry_gimbal_hzz/必须做&禁止做.md

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修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
# 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统
除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时
修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable
2023-02-04 15:38:05 +08:00
# 禁止摸鱼
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
提供工作效率!
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