sentry_gimbal_hzz/modules/can_comm/can_comm.md

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# can_comm
<p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>
双板CAN通信模块
## 总览和封装说明
## 代码结构
## 外部接口
## 私有函数和变量
## 接收解析流程
2022-11-12 18:03:18 +08:00