sentry_gimbal_hzz/application/shoot/shoot.h

#ifndef SHOOT_H
#define SHOOT_H

/**
 * @brief 发射初始化,会被RobotInit()调用
 * 
 */
void ShootInit();

/**
 * @brief 发射任务
 * 
 */
void ShootTask();

#endif // SHOOT_H
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`#ifndef SHOOT_H`
			`#define SHOOT_H`

增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`/**`
增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00			`* @brief 发射初始化,会被RobotInit()调用`
增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`*`
			`*/`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`void ShootInit();`

增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`/**`
			`* @brief 发射任务`
			`*`
			`*/`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`void ShootTask();`

新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00			`#endif // SHOOT_H`