NeoZng ff5028036a 添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档		2023-05-29 09:48:07 +08:00
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LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
LK9025.c	添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档	2023-05-29 09:48:07 +08:00
LK9025.h	添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档	2023-05-29 09:48:07 +08:00
LK_motor.md	修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题	2023-02-23 10:39:03 +08:00
反馈报文.png	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
报文格式.png	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00