NeoZng a18a5091f4 增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app		2023-05-19 14:45:48 +08:00
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message_center.c	修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）	2023-05-14 14:56:00 +08:00
message_center.h	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
message_center.md	修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）	2023-05-14 14:56:00 +08:00