NeoZng eba6c4fe4f 增加了CANcomm的守护线程		2023-04-21 13:48:25 +08:00
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can_comm.c	增加了CANcomm的守护线程	2023-04-21 13:48:25 +08:00
can_comm.h	增加了CANcomm的守护线程	2023-04-21 13:48:25 +08:00
can_comm.md	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00