sentry_chassis_hzz/modules
NeoZng f579796383 更新了说明文档和环境配置教程 2022-12-01 22:34:17 +08:00
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algorithm 增加CAN Comm通信功能,接收中断处理尚未编写完毕 2022-11-27 20:58:49 +08:00
can_comm 完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试 2022-11-30 22:10:57 +08:00
imu 完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试 2022-11-30 22:10:57 +08:00
led_light 更新了说明文档和环境配置教程 2022-12-01 22:34:17 +08:00
master_machine 更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档 2022-11-29 23:11:37 +08:00
message_center 优化了队列的实现,减少空间占用.完成message center的文档 2022-12-01 16:06:11 +08:00
motor 完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试 2022-11-30 22:10:57 +08:00
referee 将底层的封装统一为相同的格式 2022-11-28 17:54:07 +08:00
remote 将底层的封装统一为相同的格式 2022-11-28 17:54:07 +08:00
super_cap add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00
module.md update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00