NeoZng ecb56ef935 修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）		2023-05-14 14:56:00 +08:00
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QuaternionEKF.c	修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序	2023-04-13 10:31:06 +08:00
QuaternionEKF.h	修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序	2023-04-13 10:31:06 +08:00
algorithm.md	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
controller.c	修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）	2023-05-14 14:56:00 +08:00
controller.h	Merge branch 'master' of gitee.com:hnuyuelurm/basic_framework	2023-03-23 19:01:39 +08:00
crc8.c	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc8.h	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc16.c	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
crc16.h	add vision protocol	2022-11-03 20:38:55 +08:00
kalman_filter.c	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
kalman_filter.h	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
user_lib.c	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
user_lib.h	完成基于bsp的bmi088编写,更新can comm的CAN配置	2023-04-13 16:09:03 +08:00