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algorithm
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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can_comm
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上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
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2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
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imu
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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led_light
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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master_machine
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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message_center
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搭建了chassis的框架
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2022-12-03 21:39:31 +08:00 |
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monitor
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修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架
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2022-12-04 20:26:15 +08:00 |
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motor
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上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块
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2022-12-05 22:07:44 +08:00 |
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referee
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修复裁判系统解析未定义的问题
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2022-12-05 22:10:08 +08:00 |
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remote
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增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试
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2022-12-06 22:58:42 +08:00 |
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super_cap
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增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
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2022-12-05 21:01:26 +08:00 |
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vofa
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超级电容通信 VOFA
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2022-12-05 15:59:47 +08:00 |
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general_def.h
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新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备
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2022-12-04 23:15:18 +08:00 |
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module.md
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update doc
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2022-11-13 21:46:52 +08:00 |
df356cf675