This website requires JavaScript.
Explore
Help
Register
Sign In
HFUT_Firmament_EC
/
sentry_chassis_hzz
Watch
11
Star
0
Fork
You've already forked sentry_chassis_hzz
0
Code
Issues
Pull Requests
Packages
Projects
Releases
Wiki
Activity
ce90b3852c
sentry_chassis_hzz
/
modules
/
motor
History
NeoZng
cb3aeb4063
添加cmakelists的支持,修复了一些静态检查warning
2023-07-26 14:31:49 +08:00
..
DJImotor
添加了回调任务的支持,允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行,有助于提高实时性
2023-07-23 00:17:11 +08:00
HTmotor
修改doc存放位置,增加代码静态检查,完成了README文档,修复了.assets图片分辨率低的问题
2023-07-25 16:12:38 +08:00
LKmotor
添加cmakelists的支持,修复了一些静态检查warning
2023-07-26 14:31:49 +08:00
servo_motor
修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题,提升了bsp和部分module的性能。
2023-03-23 18:22:24 +08:00
step_motor
重新组织了文件的防止
2023-01-02 23:20:35 +08:00
motor_def.h
增加了电机前馈控制,更新readme,加快ins速度,删除了工程和平衡底盘相关的app
2023-05-19 14:45:48 +08:00
motor_task.c
添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档
2023-05-29 09:48:07 +08:00
motor_task.h
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00