NeoZng 3dbc0a7b0a 修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题		2022-12-14 17:15:54 +08:00
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HT04.c	修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题	2022-12-14 17:15:54 +08:00
HT04.h	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
LK9025.c	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
LK9025.h	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
dji_motor.c	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
dji_motor.h	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
dji_motor.md	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
motor_def.h	修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题	2022-12-14 17:15:54 +08:00
motor_task.c	update seasky doc	2022-11-11 22:23:17 +08:00
motor_task.h	update seasky doc	2022-11-11 22:23:17 +08:00
servo_motor.c	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.h	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.md	新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备	2022-12-04 23:15:18 +08:00
step_motor.c	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
step_motor.h	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00