sentry_chassis_hzz/modules/master_machine
NeoZng 3dbc0a7b0a 修复HT电机解算bug,待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题 2022-12-14 17:15:54 +08:00
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master_process.c 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
master_process.h 修复HT电机解算bug,待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题 2022-12-14 17:15:54 +08:00
master_process.md 更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档 2022-11-29 23:11:37 +08:00
seasky_protocol.c 更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档 2022-11-29 23:11:37 +08:00
seasky_protocol.h add compatibility under LINUX 2022-12-12 22:29:51 +08:00
湖南大学RoboMaster电控组通信协议.md 更新dji_motor初始化的配置,优化参数传递 2022-11-12 12:39:36 +08:00