sentry_chassis_hzz/modules/can_comm
NeoZng 4637cb8297 完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令 2022-12-14 13:33:19 +08:00
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can_comm.c 完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令 2022-12-14 13:33:19 +08:00
can_comm.h 增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式 2022-12-05 21:01:26 +08:00
can_comm.md 上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块 2022-12-05 22:07:44 +08:00