NeoZng 3dbc0a7b0a 修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题		2022-12-14 17:15:54 +08:00
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bsp.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
bsp_buzzer.c	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_buzzer.h	add compatibility under LINUX	2022-12-12 22:29:51 +08:00
bsp_can.c	修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题	2022-12-14 17:15:54 +08:00
bsp_can.h	add compatibility under LINUX	2022-12-12 22:29:51 +08:00
bsp_can.md	更新了一些文档	2022-12-02 23:10:36 +08:00
bsp_dwt.c	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00
bsp_dwt.h	init commit	2022-10-20 17:13:02 +08:00
bsp_iic.c	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
bsp_iic.h	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
bsp_iic.md	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
bsp_init.c	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_init.h	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
bsp_led.c	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_led.h	add compatibility under LINUX	2022-12-12 22:29:51 +08:00
bsp_log.c	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_log.h	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_log.md	add bsp log doc	2022-11-11 21:49:03 +08:00
bsp_spi.c	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
bsp_spi.h	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
bsp_spi.md	完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令	2022-12-14 13:33:19 +08:00
bsp_temperature.c	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_temperature.h	增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式	2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_usart.c	增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制	2022-12-13 19:40:03 +08:00
bsp_usart.h	add compatibility under LINUX	2022-12-12 22:29:51 +08:00
bsp_usart.md	add bsp log doc	2022-11-11 21:49:03 +08:00