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adc
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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bsp_legacy_support
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将警报声添加到DaemonTask
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2023-06-23 17:05:55 +08:00 |
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can
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加快can的报文处理实时性
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2023-07-11 16:16:19 +08:00 |
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dwt
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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flash
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修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
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2023-06-23 15:56:20 +08:00 |
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gpio
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修改文档文件夹位置,添加部分文档
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2023-06-14 20:07:39 +08:00 |
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iic
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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log
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增加自动递归查找源文件和头文件的makefile规则，添加log关闭功能（makefile中的宏）
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2023-07-12 20:34:13 +08:00 |
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pwm
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
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spi
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
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2023-06-08 15:53:53 +08:00 |
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usart
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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usb
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添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
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2023-06-22 21:52:46 +08:00 |
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bsp.md
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新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
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2023-02-14 11:13:32 +08:00 |
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bsp_init.c
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开
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2023-07-07 19:27:24 +08:00 |
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bsp_init.h
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添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
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2023-01-04 21:26:11 +08:00 |
bec0ee4184