#ifndef GIMBAL_CMD_H
#define GIMBAL_CMD_H
/**
* @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
*
*/
void RobotCMDInit();
* @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
void RobotCMDTask();
#endif // !GIMBAL_CMD_H