这是一个体力活，也是一个艺术品。请把不同的控制命令module进行封装，以转化成标准的消息类型，包括云台角度速度，底盘速度，发射频率是否发射等信息，供RobotCMD应用或其他应用使用。
是否将下面的模块都放到standard_cmd文件夹下？似乎没有必要。
这似乎和键鼠是同一套，不过走的是串口，可能需要额外添加支持模块