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BMI088
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增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
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2023-04-14 18:17:46 +08:00 |
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algorithm
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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can_comm
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增加了CANcomm的守护线程
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2023-04-21 13:48:25 +08:00 |
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daemon
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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encoder
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修复了HT电机PID计算的bug
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2023-02-14 17:36:02 +08:00 |
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imu
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修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序
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2023-04-13 10:31:06 +08:00 |
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ist8310
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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led
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增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例
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2023-03-23 19:40:36 +08:00 |
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led_task
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
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2023-02-15 18:28:25 +08:00 |
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master_machine
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增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题
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2023-04-20 09:54:04 +08:00 |
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message_center
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增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
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2023-04-20 19:38:57 +08:00 |
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motor
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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oled
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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ps_handle
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曾家键鼠控制
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2023-03-27 22:05:54 +08:00 |
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referee
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【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出
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2023-04-24 07:11:19 +08:00 |
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remote
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增加了遥控器键鼠接收的平滑
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2023-04-23 14:51:02 +08:00 |
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standard_cmd
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增加了debug文档和一些todo
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2023-02-22 13:53:25 +08:00 |
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super_cap
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修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
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2023-03-23 18:22:24 +08:00 |
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unicomm
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修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
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2023-02-16 15:46:04 +08:00 |
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vofa
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add compatibility under LINUX
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2022-12-12 22:29:51 +08:00 |
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general_def.h
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简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
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2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
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module.md
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update doc
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2022-11-13 21:46:52 +08:00 |
1c384d5193