NeoZng eba6c4fe4f 增加了CANcomm的守护线程		2023-04-21 13:48:25 +08:00
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balance_chassis	增加了CANcomm的守护线程	2023-04-21 13:48:25 +08:00
chassis	增加上一次未提交的部分	2023-04-19 22:51:02 +08:00
cmd	增加键鼠控制	2023-03-28 12:58:48 +08:00
gimbal	增大了实时系统的栈空间,修复视觉通信函数临时变量导致内存泄漏的问题	2023-04-20 09:54:04 +08:00
grab	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
lift	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
manipulator	更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn	2023-02-15 18:28:25 +08:00
shoot	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00
APP层应用编写指引.md	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
application.md	新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本	2023-02-14 11:13:32 +08:00
robot.c	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00
robot.h	增加了额外的注释	2023-01-02 23:50:04 +08:00
robot_def.h	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00