sentry_chassis_hzz/modules/imu
NeoZng 4a45331d31 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
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BMI088Middleware.c init commit 2022-10-20 17:13:02 +08:00
BMI088Middleware.h init commit 2022-10-20 17:13:02 +08:00
BMI088driver.c 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
BMI088driver.h fix can rx fifo bug 2022-11-23 22:10:44 +08:00
BMI088reg.h init commit 2022-10-20 17:13:02 +08:00
ins_task.c 将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误 2023-06-05 22:43:25 +08:00
ins_task.h 将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误 2023-06-05 22:43:25 +08:00
ins_task.md 修改文档文件夹位置,添加部分文档 2023-06-14 20:07:39 +08:00