sentry_chassis_hzz/modules
NeoZng b4d4228ccc 修改了freertos的支持include,增加了daemon的上线等待时间,增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
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BMI088 修改了freertos的支持include,增加了daemon的上线等待时间,增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
TFminiPlus 更新了大量文档 2023-06-03 21:58:21 +08:00
algorithm 修改了freertos的支持include,增加了daemon的上线等待时间,增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
can_comm 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
daemon 修改了freertos的支持include,增加了daemon的上线等待时间,增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
encoder 修复了HT电机PID计算的bug 2023-02-14 17:36:02 +08:00
imu 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
ist8310 添加了北醒激光单点测距模块,修复了遥控器离线检测命名错误,增加了i2c寄存器读写的16位地址模式 2023-05-06 16:23:52 +08:00
led 修改了freertos的支持include,增加了daemon的上线等待时间,增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
led_task 更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn 2023-02-15 18:28:25 +08:00
master_machine 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
message_center 修改文档文件夹位置,添加部分文档 2023-06-14 20:07:39 +08:00
motor 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
oled 更新了大量文档 2023-06-03 21:58:21 +08:00
referee 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
remote 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
standard_cmd 更新了大量文档 2023-06-03 21:58:21 +08:00
super_cap 修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题,提升了bsp和部分module的性能。 2023-03-23 18:22:24 +08:00
unicomm 更新了大量文档 2023-06-03 21:58:21 +08:00
vofa 更新了大量文档 2023-06-03 21:58:21 +08:00
general_def.h 简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性 2023-04-14 22:26:33 +08:00
module.md update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00