NeoZng b4d4228ccc 修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南		2023-06-23 15:56:20 +08:00
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chassis	更新了Todo Lists,规范UI绘制任务的命名和底层接口	2023-06-15 12:19:32 +08:00
cmd	修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南	2023-06-23 15:56:20 +08:00
gimbal	将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置	2023-04-29 22:33:16 +08:00
shoot	更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时	2023-06-08 15:53:53 +08:00
APP层应用编写指引.md	更新了大量文档	2023-06-03 21:58:21 +08:00
application.md	更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时	2023-06-08 15:53:53 +08:00
robot.c	将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误	2023-06-05 22:43:25 +08:00
robot.h	增加了额外的注释	2023-01-02 23:50:04 +08:00
robot_def.h	将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误	2023-06-05 22:43:25 +08:00
robot_task.h	添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb	2023-06-22 21:52:46 +08:00