NeoZng eba6c4fe4f 增加了CANcomm的守护线程		2023-04-21 13:48:25 +08:00
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balance.c	增加了CANcomm的守护线程	2023-04-21 13:48:25 +08:00
balance.h	增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!	2023-04-20 19:38:57 +08:00
balance.md	增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!	2023-04-20 19:38:57 +08:00
gain_table.h	简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性	2023-04-14 22:26:33 +08:00