sentry_chassis_hzz/必须做&禁止做.md

259 B

禁止在临界区使用延时,这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间,进而卡死系统

除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时

禁止摸鱼

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