NeoZng 9f09002235 修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式		2022-12-08 23:08:28 +08:00
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chassis	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
cmd	修复了total angle计算异常的问题	2022-12-08 12:08:49 +08:00
gimbal	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
shoot	修复INS_Task双重循环NAN的问题，暂时关闭了急停模式	2022-12-08 23:08:28 +08:00
APP层应用编写指引.md	修复编译速度慢的问题	2022-11-19 15:23:19 +08:00
application.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
robot.c	完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加	2022-12-04 13:49:08 +08:00
robot.h	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00
robot_def.h	增加了遥控器控制,待测试	2022-12-07 21:56:34 +08:00