NeoZng 9e364cbaaa 增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误		2023-04-14 18:17:46 +08:00
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gimbal.c	增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误	2023-04-14 18:17:46 +08:00
gimbal.h	增加了额外的注释	2023-01-02 23:50:04 +08:00
gimbal.md	添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释	2023-01-03 22:53:49 +08:00