sentry_chassis_hzz/modules/motor
NeoZng 94499150bc add compatibility under LINUX 2022-12-12 22:29:51 +08:00
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HT04.c 完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算 2022-12-11 20:48:24 +08:00
HT04.h add compatibility under LINUX 2022-12-12 22:29:51 +08:00
LK9025.c 完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算 2022-12-11 20:48:24 +08:00
LK9025.h add compatibility under LINUX 2022-12-12 22:29:51 +08:00
dji_motor.c 完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算 2022-12-11 20:48:24 +08:00
dji_motor.h 完成了LKmotor模块的重构,优化了DJIMotor的反馈计算 2022-12-11 20:48:24 +08:00
dji_motor.md 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
motor_def.h add compatibility under LINUX 2022-12-12 22:29:51 +08:00
motor_task.c update seasky doc 2022-11-11 22:23:17 +08:00
motor_task.h update seasky doc 2022-11-11 22:23:17 +08:00
servo_motor.c 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.h 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
servo_motor.md 新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00
step_motor.c add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00
step_motor.h add tutorial 2022-11-12 18:03:18 +08:00