sentry_chassis_hzz/application/chassis
NeoZng 92f376656c 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00
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chassis.c 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00
chassis.h 为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00
chassis.md 确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00