NeoZng 8e32fc0e6f 为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成		2022-12-04 14:35:42 +08:00
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algorithm	增加CAN Comm通信功能,接收中断处理尚未编写完毕	2022-11-27 20:58:49 +08:00
can_comm	完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试	2022-11-30 22:10:57 +08:00
imu	为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成	2022-12-04 14:35:42 +08:00
led_light	更新了说明文档和环境配置教程	2022-12-01 22:34:17 +08:00
master_machine	更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档	2022-11-29 23:11:37 +08:00
message_center	搭建了chassis的框架	2022-12-03 21:39:31 +08:00
monitor	为每个应用设定了框架	2022-12-02 22:17:10 +08:00
motor	为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成	2022-12-04 14:35:42 +08:00
referee	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
remote	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
super_cap	add tutorial	2022-11-12 18:03:18 +08:00
module.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00