NeoZng 8e32fc0e6f 为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成		2022-12-04 14:35:42 +08:00
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chassis	为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成	2022-12-04 14:35:42 +08:00
cmd	完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加	2022-12-04 13:49:08 +08:00
gimbal	为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成	2022-12-04 14:35:42 +08:00
shoot	增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误	2022-12-03 15:20:17 +08:00
APP层应用编写指引.md	修复编译速度慢的问题	2022-11-19 15:23:19 +08:00
application.md	update doc	2022-11-13 21:46:52 +08:00
robot.c	完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加	2022-12-04 13:49:08 +08:00
robot.h	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00
robot_def.h	为电机增加了启动和停止模式,完成了gimbal的框架,模式过渡尚未完成	2022-12-04 14:35:42 +08:00