sentry_chassis_hzz/application
kidneygood 846a8b1caf chassis_mode动态刷新完成测试 2023-01-25 22:32:13 +08:00
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chassis application中分离referee部分,相关代码重构,完成步兵UI的init 2023-01-24 22:37:53 +08:00
cmd 添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档 2023-01-04 21:26:11 +08:00
gimbal 字符绘制 2023-01-12 15:24:56 +08:00
referee chassis_mode动态刷新完成测试 2023-01-25 22:32:13 +08:00
shoot 添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释 2023-01-03 22:53:49 +08:00
APP层应用编写指引.md 添加了can的发送超时控制,添加了所有application层的文档和注释 2023-01-03 22:53:49 +08:00
application.md 添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档 2023-01-04 21:26:11 +08:00
robot.c application中分离referee部分,相关代码重构,完成步兵UI的init 2023-01-24 22:37:53 +08:00
robot.h 增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00
robot_def.h chassis_mode动态刷新完成测试 2023-01-25 22:32:13 +08:00