sentry_chassis_hzz/bsp
chenfu c2fb92edd8 将蜂鸣器警报和daemonTask分开 2023-07-07 19:27:24 +08:00
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adc 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
bsp_legacy_support 将警报声添加到DaemonTask 2023-06-23 17:05:55 +08:00
can 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
dwt 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
flash 修改了freertos的支持include,增加了daemon的上线等待时间,增加pid参数整定指南 2023-06-23 15:56:20 +08:00
gpio 修改文档文件夹位置,添加部分文档 2023-06-14 20:07:39 +08:00
iic 更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00
log 增加了一些编译优化,增加了log使用文档,新增部分user_lib功能 2023-06-24 20:29:57 +08:00
pwm 将蜂鸣器警报和daemonTask分开 2023-07-07 19:27:24 +08:00
spi 更新了部分文档,提升了遥控器解析的可读性,增加了dji电机守护线程,修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00
usart 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
usb 添加了大量调试log,新增了dwt计时宏,增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00
bsp.md 新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本 2023-02-14 11:13:32 +08:00
bsp_init.c 将蜂鸣器警报和daemonTask分开 2023-07-07 19:27:24 +08:00
bsp_init.h 添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档 2023-01-04 21:26:11 +08:00