chenfu cce87bcccd Merge remote-tracking branch 'origin/master' ... # Conflicts: # .vscode/launch.json # application/gimbal/gimbal.c # application/robot.c # bsp/usart/bsp_usart.c # bsp/usart/bsp_usart.h # modules/master_machine/master_process.c # modules/master_machine/seasky_protocol.c		2023-03-22 16:49:56 +08:00
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LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
LK9025.c	Merge remote-tracking branch 'origin/master'	2023-03-22 16:49:56 +08:00
LK9025.h	修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr	2023-02-16 15:46:04 +08:00
LK_motor.md	修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题	2023-02-23 10:39:03 +08:00
反馈报文.png	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00
报文格式.png	修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。	2023-02-20 18:34:23 +08:00