NeoZng 22171177da 添加了部分说明文档		2022-12-19 17:15:42 +08:00
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chassis	完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算	2022-12-11 20:48:24 +08:00
cmd	添加了部分说明文档	2022-12-19 17:15:42 +08:00
gimbal	完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算	2022-12-11 20:48:24 +08:00
shoot	完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算	2022-12-11 20:48:24 +08:00
APP层应用编写指引.md	修复编译速度慢的问题	2022-11-19 15:23:19 +08:00
application.md	添加了部分说明文档	2022-12-19 17:15:42 +08:00
robot.c	添加了部分说明文档	2022-12-19 17:15:42 +08:00
robot.h	确定双板/单板兼容的整体框架	2022-11-27 18:54:27 +08:00
robot_def.h	修复HT电机解算bug，待添加零位校准。修复bsp_can module id未初始化问题	2022-12-14 17:15:54 +08:00