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异常报告
使用中遇到的bug和错误放在此处。参照下列格式：
标题用简短的一句话描述
出现问题的application/module/bsp
描述你的使用方法，应该贴上图片或代码块，以及硬件连线等
尝试解决的方案
你的尝试，以及猜测可能的错误
如何复现问题
问题能否稳定复现？描述复现方法等
紧急程度
这里用⭐表示。最大5颗⭐。
如果不修复，会有何种其他牵连情况发生？
不同的问题用 --- 分隔开
你还可以使用Stepsize插件在代码出现问题（可能出现问题）的地方添加issues并详尽描述。或在gitee上增加issues。
当然，最快的方法是在群里提问。
使用LK电机并挂载在hcan2上时会出现HardFault
使用MF9025v2电机,并将其配置在CAN2上。经过一次LKMotorControl，第二次进入时hcan->instance会在HAL_CAN_Add_Tx_Message()结束时被未知的语句修改成奇怪的值，造成HardFault
尝试解决的方案
单步调试无果，在HAL_CAN_Add_Tx_Message()返回的那一步hcan->instance会莫名其妙变成0，hcan2也会被修改到一个0x8000xxx的地址上(hcan是HAL库自定的全局变量)
如何复现问题
使用LK电机并将其挂载在CAN2上，连接电机后直接运行。在第二次进入MotorTAsk中的LKMotorControl时，于检查空闲CAN邮箱时，由于hcan2被修改，访问CAN2外设状态时会访问野指针导致HardFault。
紧急程度
⭐⭐⭐⭐⭐