sentry_chassis_hzz/application/cmd
NeoZng 78cc27ee1a 发布beta版本,目前基本功能都可用 2022-12-11 14:59:45 +08:00
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robot_cmd.c 发布beta版本,目前基本功能都可用 2022-12-11 14:59:45 +08:00
robot_cmd.h 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00
robot_cmd.md 完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00