NeoZng a18a5091f4 增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app		2023-05-19 14:45:48 +08:00
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DJImotor	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
HTmotor	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
LKmotor	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
servo_motor	修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。	2023-03-23 18:22:24 +08:00
step_motor	重新组织了文件的防止	2023-01-02 23:20:35 +08:00
motor_def.h	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
motor_task.c	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00
motor_task.h	修复了HT电机PID计算的bug	2023-02-14 17:36:02 +08:00