NeoZng a18a5091f4 增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app		2023-05-19 14:45:48 +08:00
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bsp_can.c	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
bsp_can.h	增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app	2023-05-19 14:45:48 +08:00
bsp_can.md	修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误	2023-04-13 18:23:01 +08:00