|
chassis
|
增加上一次未提交的部分
|
2023-04-19 22:51:02 +08:00 |
|
cmd
|
修复PID堵转检测错误，修复LK电机位置环计算错误，更新文档，修改了消息中心的命名（不影响app层）
|
2023-05-14 14:56:00 +08:00 |
|
gimbal
|
将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置
|
2023-04-29 22:33:16 +08:00 |
|
shoot
|
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
|
2023-04-14 22:26:33 +08:00 |
|
APP层应用编写指引.md
|
更新了大量文档
|
2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
|
application.md
|
更新了大量文档
|
2023-06-03 21:58:21 +08:00 |
|
robot.c
|
将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误
|
2023-06-05 22:43:25 +08:00 |
|
robot.h
|
增加了额外的注释
|
2023-01-02 23:50:04 +08:00 |
72884ef96b