sentry_chassis_hzz/modules/can_comm/can_comm.md

262 B

can_comm

neozng1@hnu.edu.cn

TODO:

  1. 增加数据长度可变的协议支持
  2. 简化接收流程

总览和封装说明

代码结构

外部接口

私有函数和变量

接收解析流程