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# bsp_log
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<p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>
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> TODO:
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> 1. 在未接入调试器的时候，将日志写入flash中，并提供接口读取
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> 2. 增加日志分级，提供info、warning、error三个等级的日志
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## 使用说明
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bsp_log是基于segger RTT实现的日志打印模块。
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```c
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int printf_log(const char *fmt, ...);
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void Float2Str(char *str, float va);
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```
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调用第一个函数，可以通过jlink或dap-link向调试器连接的上位机发送信息，格式和printf相同，示例如下：
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```c
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printf_log("Hello World!\n");
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printf_log("Motor %d met some problem, error code %d!\n",3,1);
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```
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第二个函数可以将浮点类型转换成字符串以方便发送：
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```c
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float current_feedback=114.514;
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char* str_buff[64];
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Float2Str(str_buff,current_feedback);
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printf_log("Motor %d met some problem, error code %d!\n",3,1);
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```
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或直接通过`%f`格式符直接使用`printf_log()`发送日志，可以设置小数点位数以降低带宽开销。
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